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在南宫宪在月球发动的夺权政变而作为政治犯，在月球首都拉巴斯特殊监狱关押的12年间，地球合众政府高层追究火星进攻地球本土为契机，清算火星，借此机会质疑火星的独立合法性，收回其主权。
地球合众政府高层决议法案进行军改，废弃旧式的atf，而淘汰了灭弓，轰弩，雷铳，以御星为基本框架，研发atf作为新时代的主力，制定星河战争研发计划，此计划原本打算研发五台机体作为后继机，但因为时间紧迫而被迫砍掉两个研发计划。
又因为地球对现在Atf的不熟悉，向月球邀请了研发Atf的团队，但被月球不想透露机密而拒绝，但表示可以在atf材料上支援地球，地球只能启用火星侵略地球时，被俘虏的战俘科学家，劳恩.克劳瑞安和他的团队代为进行研究开发马斯特恩EF-3-2为地球最新研发的空战型ATF。
装甲为向月球采购的轻量型月面钢，高25米，重24吨，因为采用了部分月球技术制造的部分骨架零件180度回转速度达到了1.2秒。
由于使用了从月球定制骨架零件让机体拥有了一定的变形框架，让其在空中作战的稳定性得到了加强。
头部监视器内部安装了红外传感器，瞄准辅助器，雷达等装备，队长机主监视器地顶端安装了加强通讯用天线，电脑中也预备了多个战斗预案，以帮助驾驶员在战斗途中调整作战方案。
