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不过后面那个巡检羽林军就有些出人意料了，在明朝的时候，羽林军其实就是禁军的代名词，但在大唐这个时期，羽林军却只是一支隶属于皇帝的私人军队，与其它的军队有着本质上区别，因为羽林军不是府兵，而是募兵，也就是由皇帝出钱招募而来的职业军队。
提到唐朝的羽林军，就不得不提到另一个名字，那就是北衙禁军，而与之相对的，就是十六卫组成的南衙禁军，这两者的本质区别就是军队的构成不同，十六卫都是府兵，平时为民，战时为兵，而北衙禁军则是幕兵，也就是由国家出钱养活的职业士兵。
不过现在的北衙禁军还没有形成，只有一只刚刚成建制的羽林军，这支羽林军虽然出现的很早，但人数却一直不多，以前叫左右屯营，驻扎在玄武门，直到龙朔二年，才改名为左右羽林军，兵额数量只有六千人。
羽林军人数虽然不多，但他却是大唐第一只募兵，也是后来北衙禁军的开端，羽林军的出现，也是大唐军队改制的一个重要标志，同时也大唐府兵崩坏的开始。
说起大唐的强盛，府兵制可以说居功至伟，府兵平时为民，农时耕种，闲时组织起来操练，而且出征时，士兵还要自备武器、马匹和粮食，但士卒的士气却十分高昂，因为参军不但可以免税赋，而且立下军功也能赏赐大片的良田，这也导致许多人都希望通过参军改变命运，在战场上也踊跃作战，这也是大唐军事强盛的主要原因之一。
不过随着时间的推移，府兵却面临一个巨大的危机，那就是没有良田封赏给士兵，其实大唐的土地多得是，但绝大部分土地都不适合耕种，虽然之前张纵建议朝廷，可以用一些矿产、草原封赏士卒，但也只能缓解，而不能解决根本问题。
在这种情况下，府兵制迟早都是要被淘汰掉的，所以才有了羽林军，这也是大唐军事改革的第一步，另外羽林军是职业士兵，不事生产每天操练，战斗力也十分强，所以一直驻扎在玄武门，负责皇城的安全，兵权也一直由皇帝掌管。
但是这次李弘不但让薛仁贵负责千牛卫，而且还把自己的私兵羽林军也交给薛仁贵，这可就有些不太寻常了，因为皇城的军队一般交由不同的人掌管，从而达到互相牵制的目的，免得一家独大威胁到皇帝的安全，所以之前从来没有人同时掌管千牛卫和羽林军。
