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刘璋继位后，对张鲁把刘焉气死一事，怀恨在心，不顾他人反对，派遣部将高沛杨怀，统兵五千，进攻汉中，企图为父报仇。
这日，高沛与杨怀领军五千，出了白水关，沿着栈道，朝沔阳进发。一秒记住
期间，杨怀建议道：“高将军，此地很是凶险，我军不如一分为二，由末将先带一千甲士，在前开路！将军引军在后，以应万全！”
高沛则是不屑地回道：“张鲁，装神弄鬼罢了！杨昂杨柏之流，不足为惧，此地险峻，我军当快速通过，岂能分兵？”
杨怀劝道：“杨昂杨柏之流虽不足为惧，但前不久，西凉马超可是投在了张鲁麾下！马超之勇，我等身在巴蜀，也是听过他的名头！末将建议，还是小心为妙！”
高沛冷笑道：“马超？不过是条丧家之犬罢了！陇县一战，被赵云杀得丢盔弃甲！焉能是本将对手！闲话休提，传令下去，大军快速通过栈道！”
“唉！”杨怀叹息一声，便不再多言。
然，蜀道艰难险峻，高杨二将刚率军赶至沔阳，就被马超率麾下一千兵马拦截，马超之勇，在这狭窄的栈道之上，展现的淋漓尽致，不多时，高杨的五千兵马就被马超杀得大败，高沛杨怀这一败，却是引得刘璋大怒，当下命大将冷苞为主，雷铜孟达为副，统兵五千，再战沔阳马超。
