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世人言之七星者，盖天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光是也。前四星者合称为“斗魁”，又称“璇玑”；后三星称为“斗杓”。
然则北斗九星上古即有之，历经万古天象之运转，今‘七现二隐’。第八‘辅星’光芒暗弱，需目力极盛者方可观之，古时凡间曾有军伍以此为据考校士卒之眼力。而第九‘弼星’凡人之目已不可视之。
上古有修士徐铉，曾作《步虚词》提及北斗之九星，诗曰：
‘气为还元正，心由抱一灵。凝神归罔象，飞步入青冥。
整服乘三素，旋纲蹑九星。琼章开后学，稽首奉真经。
天帝黄金阙，真人紫锦书。霓裳纷蔽景，羽服迥凌虚。……’
是故，九星古已有之。今隐失之二星者，一为斗柄数起第二星开阳，其有伴星曰‘辅’，又因其在开阳之左，故称左辅星；二则与左辅隔斗柄相对者有一星曰弼，因其在开阳之右，又称右弼星。
吾辈道门之士称此北斗九星者又为九皇星君，其一天枢，曰贪狼；其二天璇，曰巨门；其三天玑，曰禄存；其四天权，曰文曲；其五玉衡，曰廉贞；其六开阳，曰武曲；其七摇光，曰破军；其八曰左辅；其九曰右弼。
本剑诀引北斗星神之力，借九皇星君之法，剑诀中每一招一式均暗合北斗天象罡数，配合四时、昼夜等不同天时，可引发不同程度星力，故非悟性极高者不能尽悟真意。
