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鲁庄公：此子诈死,可见为人奸姣,不堪为君。且周天子旧制,各国皆立子以嫡,无嫡立长,小白孺子,安得为君孤奉公子纠前来,岂可空以三军班师退回！
越说越恼,欲杀来使,被众官劝止。
鲁庄公：既是众官求情,今日且不杀你,回报小白,速来迎接公子纠。
仲孙湫抱头窜回临淄,来见桓公,将鲁侯言语以实相告。
齐桓公：鲁兵不肯退还,如之奈何
鲍叔牙：齐强鲁弱,有何可惧且今主明臣贤,将士用命,以兵拒之可也！
齐桓公准奏,于是调兵遣将。
传令官：奉主公旨意,命王子成父为右军首将,宁越副之；东郭牙为左军之帅,仲孙湫副之。鲍叔牙奉齐公亲将中军,上大夫雍廪为先锋。
众将：喏,臣等领旨。
齐国遂出兵车五百乘,步兵三千,共计五千精兵,出城列阵而进。
