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周惠王十五年,鲁庄公姬同逝世,在位三十二年。
庄公有三个兄弟,分别是庆父、叔牙、季友。庆父专横,拉拢叔牙为党,一直蓄谋争夺君位,并与庄公夫人哀姜私通。哀姜无子,庄公死前又未指定继嗣,故此造成叔侄争立。
叔牙因受庆父重贿,主张拥立庆父,并欲说服季友。未料四弟季友却力主拥立鲁庄公庶子姬般,并于酒中下毒,将叔牙杀害,于是姬般得以继位。
庆父甚不甘心,便与哀姜密谋,欲图暗杀姬般。当时内宫有养马人牧荦,鲁莽有力,因曾受庄公责罚怀恨在心。哀姜遂以重金收买牧荦,使乘姬般在城外为鲁庄公守茔时扼杀,回宫报说是被毒蛇咬死。
虽然姬般已死,庆父也知道国内卿士大夫不服自己,乃立哀姜之妹叔姜所生公子姬启,是为鲁闵公。庆父仗恃拥立之功,更加肆无忌惮,不但自由出入宫帏,与哀姜打得火热,并且野心愈炽,时刻意图夺位。次年,哀姜复指使力士杀闵公,欲改立庆父。
闵公姬启被杀之时,季友领庄公庶子姬申逃出,到陈国借兵报仇,并发檄文至曲阜,声讨庆父连弑二君大罪,号召卿士大夫及国人杀死庆父,拥立姬申。
国人见到檄文,皆都响应,纷纷持兵入宫。
庆父大惧,急率数十名仆从,再次逃亡莒国；哀姜也不敢在宫中多呆,则率心腹侍者宫女,逃往邾国。于是季友复保公子姬申还鲁,立为国君,是为鲁僖公。
姬申得立,复发国书与莒、邾二国,通缉庆父及哀姜,请其遣送归国治罪。莒侯不欲归还庆父,季友复以重金贿之；莒侯遂派士兵押解庆父,遣送归鲁。
庆父知道此去必然无幸,回首忽见队伍中从弟仲孙奚斯,字子鱼,便突然放声大叫。
