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不但如此,次年九月,晋惠公欲图趁火打劫,亲自率军伐秦。因知猛将庆郑善御,便令其为主御,步阳为车右,以做中军护卫。
庆郑不耻惠公所为,出言顶撞：回禀主公！臣虽善御,若临正义之阵,必攻无不克,战无不取；但兴此不义之师,必不能胜。
晋惠公闻言发怒,便不用庆郑,改由步阳驾御战车,仆徒任车右。
晋国军马出京,立时有秦国探马得知,飞报雍都。秦穆公此时度过灾荒,并得秋粮入库,正欲出兵伐晋,闻晋军主动来攻,不由大怒：姬夷吾此贼,厚颜无耻,可谓天下之尤！
秦穆公遂亲自引兵,迎战晋军,两军遇于韩原。秦军皆怀义愤,个个争先；晋军却尽知自己国君以怨报德,忘恩负义,故此士气不振,一战而败,皆都溃散。
步阳掉转战车,载晋惠公回身便逃。只因驾御技术欠佳,刚奔出三五里远,战车便陷于泥淖,走之不出。秦军呐喊追来,看看将至。
晋惠公窘急,眼见庆郑跟在身后,便扬声高叫,呼其上来驾车。
庆郑哈哈大笑：以怨报德,战之必败,可谓苍天有眼,不是应得之报乎！
说完,掉头不顾而去。惠公怒不可遏,复命梁由靡驾车,虢射任车右,迎击秦军。然而未待二人将惠公座驾驭出泥淖,秦军已围裹上来。
于是晋国将士皆都逃散,将国主惠公扔在泥淖不管,便被秦将擒住,带回秦国。
