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楚军依令而为,战车这才冲出陷坑,继续向南狂奔。
晋军未渡河者,听到楚人叫喊传令,便立于岸上跌足鼓掌,冲楚人叫道：我晋国之师,实不如大国之军,善于逃奔之术也！
由是楚军此战虽胜,但损折之重,亦颇与晋军对等。
两军混战一夜,各自奔逃,至次日天明,云散雨止。
楚军进驻衡雍,辎重到达邲地。
楚庄王在衡雍祭祀河神,修筑楚先君宗庙,向先君告捷,然后下令掩埋楚、晋双方阵亡将士,凯旋班师。
还至都城,楚庄王升朝坐殿,论功行赏。叙论伍参主战之谋为头功,用为大夫。
自此之后,伍家便为楚国世家大族,伍举、伍奢、伍尚、伍员等一众名将,都是伍参后代。惟有令尹孙叔敖见嬖人得势,心中不喜。
郑襄公及许昭公见楚国与晋争战获胜,乃至郢都参拜庄王,再次结盟,愿为附庸。
楚庄王大喜,设宴以待,饮酒至醉,得意非常,乃问郑襄公道：贤侯可知,寡人伐陈之后,师老兵疲之余,因何又忽发重兵,征伐贵国乎
