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郑仁愿当时为左武卫大将军，被李治凤为铁勒道行军大总管，统辖大军对铁勒九姓的叛军进行征讨。而薛仁贵在郑仁泰面前，只能算个小辈。
郑仁泰虽然在李二时期名气不大，但是人家同样也是玄武门之变的功臣，跟着长孙无忌、程知节杀进宫的人物。
只不过当时他的地位还不高而已。
但是现在不一样了，玄武门功劳最大的功臣能动弹的没有几个了，这个时候向来习惯站在人后的郑仁都终于有机会走到前台，开始他的时代。
实际上郑仁泰此人打仗也很有一套，而且到了现在，也就他的资历和威望还足够胜任大总管。
剩下的几个此时还在高丽呢。
讨伐铁勒可以说是郑仁泰一生的痛，因为从总体上说，他失败了。
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