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郑仁泰做为一个老将，在奉命出征，讨伐铁勒的时候还是很谨慎的，铁勒是马上民族，民风彪悍，打仗不要命，而且体型高大，武力强悍。如果单兵对阵，唐军的胜算不大。
所以刚开始的时候郑仁泰和薛仁贵一直稳扎稳打，并没有急于进攻。
因为铁勒并一个统一的国家，当时他们在被李二打败之后，就成为了大唐的附庸，被李二册封后就老老实实的待在自己的封地。而且很多时候大唐对外战争时也会抽调他们的军队去协助平叛。
这当中最有名的在历史上被提及最多的自然就是契芘何力，他以及他的父亲被李二打败后就一直效忠大唐，并且出将入相，成为大唐不可多得的大将军之一，高居大唐十六卫之一的大将军。地位不可谓不重。
但是像契芘何力这样誓死效忠大唐的铁勒人，毕竟是少数。很多人和大唐都是虚以逶迤，表面上臣服，但是内心里并不服气。越来越好的生活并没有让他们有感恩之心，反而内心的那份张狂和躁动越来越大，最终起兵反叛。
郑仁泰和铁勒也算是老对手了，从李二时期双方就你来我往，打的就没有停过。
所以郑仁泰对于铁勒的作战方式十分熟悉。
当然整个战争中最让人津津乐道的就是薛仁贵的三箭定天山。
可是，真实的情况，远没有传说那么激动人心，因为当时那是郑仁泰和铁勒的第一次相遇。为了对付郑仁泰和薛仁贵，铁勒集结了十万大军。
