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这时，鲁将叔孙州仇在中途截住公孙挥，与其进行厮杀，胥门巢又回身来帮助叔孙州仇，“公孙挥啊公孙挥，你太得意忘形了吧！昨天我有意败你，今日必定取你性命！”刀光剑影中，胥门巢就斩首了公孙挥，齐国中军见群龙无首，顿时落荒而逃。
第二场战斗，吴鲁联军胜。
齐国渐渐的耐不住性子了，决定全军出击，吴王下令上、下、中三军前去迎战，双方鏖战良久，难分胜负，但是能感受到双方的士兵都已经精疲力竭了。正在这时，突然听到吴军阵上钲侧齐鸣，金声大作，只见吴王夫差亲率吴国最精锐的三万兵力，大喊一声：“杀！”，吴鲁联军的将士们也都附和着大喊“杀”，声音响彻云霄，一时间便激发了将士们的斗志。吴王率领预备军从战场左侧分三路杀来，将齐兵隔绝三处，使得齐军腹背受敌、首尾不能相顾。
吴王这三万精兵早已蓄势待发，这一番出动，万马奔腾，如山洪猛兽般，天地为之震动，战场上尘土飞扬，挟裹着一股势不可当的力量，猛然冲向齐军，齐国军队本来就战得筋疲力尽了，这下又怎能抵挡得住这突如其来的三万虎狼之师呢？不消片刻，就看见齐军的战旗一面面倒下，将士一员员战死。虽然齐军大部分将士都拼力抵抗，但毕竟力怯技穷，又没有预留后部力量，只能一点点地被吴鲁联军所吞噬。
齐国最后一面战旗被砍倒了，这场战争总算是结束了，只见艾陵尸横遍野，血流成渠，齐国十万大军除少数逃走外，多数被歼杀、虏获。不但俘获了齐国中军将领国书及大夫公孙夏、闾丘明、陈书、东郭书等，还获得战车八百乘、甲首三千余。
战后，齐国连忙献上大批金帛财物，向吴鲁联军求和，吴王夫差答应了议和，于是罢兵回国。艾陵之战终于实现了他称霸中原的雄心。
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