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叔孙州仇再拜谢恩，说：“吴越之地，地盛产名剑精甲，今日得君王恩赐，叔孙定当奋勇杀敌，以报君王。”
吴王说：“叔孙将军，现在我们在什么地方？”
叔孙州仇说：“这里地处齐鲁交界，在向前三十里有一片矮山丘陵，遍生艾草，故名艾陵，正是用兵之地也。”
吴王说：“就请叔孙将军带路，今晚宿营艾陵。”
于是，将鲁军人马编入大队，然后叔孙州仇引领大军，来到艾陵五里处，安营扎寨。
吴王顾不上休息，率领众将骑马察看地形。只见大大小小的土岭丘陵，长着大半人高的艾草，一风吹来，苦艾的香味扑面而来。
走出二十里，只见一处空地，有十多里方圆，四面都是延绵不断矮山，西面有一座大山，长着密密匝匝的松树。吴王高声说：“众位将军，这里就是齐军的葬身之地。”
展如说：“君王是不是已经有破敌之计了？”
吴王说：“妙计在胸矣！大家回营吧。命令将士们吃饱睡好，明日四更起身，五更吃饭，天亮开战。”
第二天清晨，吴军刚刚整顿军马，忽报齐军已经从北面掩杀过来。吴王把众将召集在大帐中说：“各位将军，齐国军队已经杀来，我们还没有摆开阵势，仓促应战，恐遭败绩。寡人决定先派一支人马，挡住齐军，延缓他们的攻势。谁打第一阵？”
