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北方水师的训练条件是不能跟南方比的，毕竟水师除了船上的训练之外，还有水中的训练。
而受气温影响，在一年中，北方适合下水游泳的时间要比南方短很多，南方至少半年时间可以游泳，而北方，最多也就只有三个多月的时间。所以北方水师，不论在人员素质还是训练条件方面都远远不如南方水军。
王嵩苦思良久，找不到好的办法，便想试试在造船上技术方面能不能有所改进。
于是，王嵩画了几张轮桨船（也叫车船）的船图，找来马均和周泰、蒋钦，给他们讲解用叶轮辅助驱动的设想，让马均去做试验。
两汉三国时期的战船，其型制主要有楼船、斗舰、艨艟、桥船、戈船、走舸、赤马、斥候等。楼船、斗舰为主力战船，艨艟主要用于袭击；赤马、斥候用于哨探。战船动力装置，出现橹和帆，帆桨橹并用，并已开始使用平衡舵。
而轮浆式战船（也称车船）的发明是在南北朝时代。
南北朝时，数学家、科学家祖冲之曾造成“不因风水，施机自运”的“千里船”，两舷装设有多具轮桨，即：具有多扇楫叶的车轮式桨，以人力踏转轮桨激水推进，使之航行。
后人在此基础上，慢慢发展建造出大型车船，有8轮、20轮、23轮、24轮、32轮车船等，其中有的船身长30～36丈(92～110米)。
在王嵩看来，轮桨战船的结构与推进原理其实也并不太复杂，就是以轮桨代替划桨。以双脚用力向前方踏转轮桨，使轮楫(桨叶)连续划水向后，借反作用力推动战船前进。
