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杨贵妃死后，玄宗命令继续南行，期间，玄宗得知此次兵变乃太子李亨主谋，使玄宗大受打击，于是他和李亨在马嵬驿分道，玄宗向南赴四川，李亨向北收拾残兵败将。此后不久，李亨就在灵武自行宣布即帝位，是为唐肃宗，改元至德，遥尊玄宗为太上皇。
李亨即帝位后，经睢阳之战、邺城之战，时光荏苒，来到了上元二年（761年）三月，叛军内讧，史思明为其子史朝义所杀，内部离心，屡为**所败。宝应元年（762年）十月，唐代宗继位，启用唐将仆固怀恩为朔方节度使、河北副元帅，统兵进军洛阳。**从正面，**骑兵与回纥军从侧面，一起攻击数万叛军。叛军战败。史朝义派10万精兵来增援，列阵于昭觉寺，**攻击叛军，杀伤了很多叛军，但是叛军军阵却不动。
唐朝镇西节度使马璘奋击，突入叛军万众中，叛军抵挡不住，**乘势杀入，叛军大败，转战于石榴园、老君庙，**再次击败叛军，斩首六万级，捕虏二万人。史朝义率轻骑数百向东逃走。**攻占洛阳城。宝应二年（763年）春天，田承嗣献莫州投降，送史朝义母亲及妻子于**。史朝义率五千骑逃往范阳，史朝义部下李怀仙献范阳投降。史朝义无路可走，于林中自缢死，其余部分叛将投降，历时七年又两个月的安史之乱结束，李亨回到长安。
远在四川的太上皇玄宗李隆基得知安史之乱结束，欣喜不已，急急忙忙联系了李亨，表达了自己想回到长安，李亨和大臣商议后，决定将太上皇迎回长安，至德二载（757年），李隆基由成都返回长安，居兴庆宫（南内），称太上皇。
居住在兴庆宫的玄宗不再过问政事，侍候他的仍是龙武大将军陈玄礼与内侍监高力士，另有玄宗的亲妹玉真公主与旧时宫女、梨园弟子为他娱乐。玄宗对杨贵妃之死一直是耿耿于怀。他从成都回来后，即派人去祭悼她；后来又想改葬，遭宦官李辅国反对而停止，却密令宦官将贵妃遗体移葬他所。宦官献上了贵妃的香囊，玄宗把它珍藏在衣袖里。又让画工画了贵妃的肖像，张挂于别殿，“朝夕视之而欷歔焉”。上元元年（760年），宦官李辅国为了立功以固其恩宠，上奏肃宗说：“上皇居兴庆宫，日与外人交通，陈玄礼高力士谋不利于陛下。今六军将士尽灵武勋臣，皆反仄不安，臣晓喻不能解，不敢不以闻。”这年七月，李辅国乘肃宗患病之机，矫诏强行把玄宗迁居西内。在途经夹城时，李辅国又率射生将五百骑，剑拔弩张，气势汹汹地拦住去路。玄宗胆战心惊，几乎坠下马来，幸亏高力士挺身而出，玄宗才安全地迁居甘露殿。事后，肃宗没责怪李辅国，反倒安慰他几句。不几天，玄宗的几个亲信也遭到清洗：高力士以“潜通逆党”的罪名，被流放于巫州；陈玄礼被勒令致仕；玉真公主也出居玉真观。剩下玄宗只身一人，茕茕独处，形影相吊，好不凄惨。之后，肃宗另选后宫百余人，到西内以备洒扫。遭此变故，李隆基终日忧郁寡欢，宝应元年农历四月五日（762年5月3日），李隆基带着对杨玉环的思念驾崩。
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