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先行逃走仍被捉来的郑潜安为求活命，添油加醋的将李密对牛成的种种厌恶全说出来，末了更是道：“牛壮士，倘若不是密公讨厌你长得结巴丑陋，蒲山公营中魏武卒统领的位置怎会被王伯当夺走？”
牛成乃是一根筋的汉子，最为忠义，不想因为口吃缺陷遭遇遗弃，顿时万念俱灰。
他仍坚持最后的情义道：“放，放……郑，郑先生，俺，留下，偿命！”
刘泗挥手放走郑潜安，反而解开牛城的束缚，大声道：“蠢材？杀你何用？不过是血污了巴掌大的一块地。还不降我？”
牛成见刘泗威风凛凛，丝毫不在旧主李密之下，不由心折，拜伏在地，大声应诺：“将军饶我一命，以后叫我作什么，我就作什么。冲锋陷阵，日夜不歇！”激动之下，难得的没有结巴。
刘泗大喜，命人来给他治伤，赏了一副铁甲，最后连大夏龙雀刀都赐给了他。
“从今往后，你是就我手中之刀，扈从左右，须臾不离！”
“是！俺牛成，愿为主公效死！”壮汉牛成脸上露出臣服的表情，自此兢兢业业做了刘泗的护卫。
好比许褚之于曹操，赵云之于刘备，牛成于今日建功，威慑众人，刘泗如何不喜？
