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在众多藩王之中，以燕王和宁王的兵力最强大。
但假如这两个王爷之间要比试兵力，那么胜的一定是宁王，因为宁王除了八万甲兵外，还有让燕王朱棣非常羡慕的朵颜三卫。
朵颜三卫严格讲本来只是一个军政合一的地名，洪武二十年，明太祖朱元璋派遣冯胜、傅友德、蓝月率领二十万大军突袭庆州，包围了纳哈楚军队，几十万蒙古人投降。洪武二十一年，蓝月在捕鱼儿海大破元军，又导致了几十万蒙古军队的投降。
蒙古人这些接连而来的失败，导致了大兴安岭以东的部落处于孤立无援的境地，这些部落只能投降明朝。
洪武二十二年，朱元璋在这里设置了朵颜、泰宁、福余三卫。蒙古人称这一地区为兀良哈。
因此当时明朝的北部地区统称为蒙古，蒙古自西向东分别是瓦剌、鞑靼和兀良哈。
朵颜三卫有数万骑兵，英勇善战，这数万骑兵分别分布在兀良哈地区，平时打猎放牧，一有战事可以随时召集。
还有一支部队也称为朵颜三卫。
这支朵颜三卫和前面讲的朵颜三卫有所关系，那是从数万朵颜三卫中挑选出来的精兵，人人可以以一当百，是精兵中的精兵，一共有三千人，就驻扎在宁王就番的大宁城内。
