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此次出兵救赵的将领正是田季，而随行军师便是孙髌。
出兵之前，田季欲引兵前往救赵国邯郸，孙髌出言相阻道：“赵国如今式微，若此时我齐军前往，魏军早已拿下邯郸也。”
田季问道：“军师可有甚妙计可破此境也？”
孙髌回道：“不若驻兵于半道之上，且且宣扬出去齐国欲攻击魏国襄陵也。若庞蠲闻此消息，定然返回救援，待其返国，我军拦而击之，定能取胜也。”
田季从其言，以孙髌之谋行军。
郸守将久候救援不至，遂投城以降庞蠲。庞蠲遣人将捷报快马送至魏国大梁。不待回信，便欲再度进攻之时，有探兵回报：“上将军，发现大批齐军望襄陵进发。欲攻击襄陵。”
庞蠲大惊，问道：“何时之事？”
探兵回道：“上将军，距离来报已有几日也。”
庞惊心惊肉跳的，暗道：襄陵有难，大梁必是朝不保夕也，应当立时赶回营救才是。
心中有了决定，庞蠲便不欲再多在此处逗留，急遣三军回返。急行军至桂陵二十里处，便与早早等候在此处的齐兵相遇了。
