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xq-58a是一种远程、高亚音速无人驾驶飞行器。“它是一架喷气式无人机，被设计用于与有人战斗机一起飞行并自主驾驶”。
报道称，它与流行的美国无人驾驶飞机（如q-9）截然不同，因为它是喷气动力的，（理论上）可以超音速飞行，使它与f-16或f-35战机保持同步。
随着军事技术进步，无人机在空战场中发挥的作用日益提升，甚至超越有人机，将未来空战场推向有人无人混合编成作战领域，长时、广域作战需依靠无人机完成，无人机跟随有人机执行空中护卫、突前空战等高危任务，从而出现了“忠诚僚机”概念。
分布式制空导弹解决的是临门一脚火力问题，而忠诚僚机与导弹的结合，解决的是把导弹投送到战场各处长时保持，形成多波次、有层次、有组织空中力量的问题。
另外，忠诚僚机除了打击任务，还是空战场中的纽带，担任探测、通信、干扰等任务，把弹与机、弹与弹有机连接形成网络化、智能互联打击体系，改变当前有人机与导弹单向数据通道连接方式，形成未来分布式空战场。
一般来说，僚机是指编队飞行中跟随长机执行任务的飞机，僚机应保持在编队中规定的位置，观察空中情况，执行长机的命令。
小型无人机系统作为僚机配合作为长机的有人作战飞机，提高整个作战效能。长机通过对武器化小型无人机的控制，扩展总的弹药量；隐身飞机通过让僚机执行最容易被探测到的任务来避免暴露自身的位置信息；僚机充当远程传感器、“射手”或者诱饵，提高长机的灵活性和生存性，从而扩展在高危险环境执行持久作战的能力。
但这同时也存在一些问题，比如如何高效地帮助飞行员做出决策、如何与飞行员形成紧密团队协同作战、如何管理飞行员的工作负担等。
美国国防预先研究计划局为此正在研发战斗管理系统，“将数据快速进行整合，提供决策所需的信息，而不是所有信息，让所有分布式系统协同工作。”以此实现“忠诚僚机”技术。
“忠诚僚机”技术不同于集群技术。
