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不久后，魏国相公叔尚魏公主而害吴起。
公叔的仆人说：“吴起很容易对付。
他为人刚强自傲，您可以先对主君说：‘吴起是贤人，而君之国家小，臣恐吴起无心留在这里，君何不试着以女嫁之？
吴起若无心留，则必辞。
’您随后对吴起说起这事，再让公主辱骂他，吴起见主君如此轻贱他，必定辞职，那您的计策就成功了。”
公叔照此行事，吴起果然辞去公主。
魏武侯对吴起起了疑心但尚未完全相信，吴起害怕被诛杀，于是逃往楚国。
楚悼王早闻其贤，任命他为相。
