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然而，杨难当并未就此罢休。他派遣儿子杨和率领步骑兵万余人夹汉水两岸援助赵温攻打萧承之。双方相持四十余日未分胜负。在这场漫长的战斗中，萧承之展现出了他坚韧不拔的意志和出色的指挥能力。他率领士兵们坚守阵地与敌军展开了殊死搏斗。
敌军都穿着犀甲刀箭无法伤害。面对如此强大的敌军萧承之并未退缩。他命令军中截断长矛使其长数尺再用大斧敲击其后端。这种独特的战术让敌军措手不及。他们无法抵挡萧承之军队的猛烈攻势最终被迫焚营撤退。
萧承之乘胜追击至南城。他率领军队奋勇杀敌连战皆捷。最终他成功地平定了梁州。这场胜利让文帝对萧承之刮目相看。他下诏说：“承之奉命先驱冒险深入全军屡次获胜奋发忠勇果断可任命为龙骧将军。”这是对萧承之英勇行为和出色才能的最高赞誉。
随后萧承之随府转任宁朔司马太守职务不变。后来他又入朝担任太子屯骑校尉。文帝因他平定氐族的功劳打算在青州缺人时授任他。然而彭城王义康执掌朝政萧承之不依附他于是被转任为江夏王司徒中兵参军、龙骧将军、南泰山太守并封晋兴县五等男食邑三百四十户。后来又迁任右军将军。
在元嘉二十四年（公元447年）萧承之走完了他辉煌的一生享年六十四岁。他的离世让梁州百姓悲痛不已。他们为了纪念这位英勇的将领在峨公山立庙祭祀。这座庙宇成为了百姓们对萧承之无尽思念的寄托。
升明二年（公元478年）朝廷为了表彰萧承之的功绩追赠他为散骑常侍、金紫光禄大夫。这是对他一生英勇善战、智谋过人的最高肯定。
