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朱元璋在经过深思熟虑之后，最终决定立朱标为太子。然而，令人惊讶的是，此时的朱标已经三十七岁了！这个年龄对于一个太子来说，确实有些偏大。
朱元璋之所以选择在这个时候立太子，实际上是有着深意的。他通过此举向各路大将们传递了一个重要的信息：我的儿子们都已经长大成人，具备了承担国家重任的能力。
朱元璋共有二十六个儿子，其中长子朱标、次子朱樉、三子朱棡、四子朱棣等都已经成年。这些儿子们在各自的领域展现出了一定的才能和潜力，让朱元璋对他们充满了信心。
立朱标为太子，不仅仅是对朱标个人的认可，更是朱元璋对整个皇室家族的一种期望和寄托。他希望通过这种方式，让各路大将们明白，他已经准备好退居幕后，将国家的治理大权交给下一代。
同时，这也是朱元璋对自己统治生涯的一种总结和交代。他在位多年，历经无数风雨，如今看到儿子们逐渐成长，他感到无比欣慰。立太子的决定，也意味着他对自己的政治生涯画上了一个圆满的句号。
然而，对于各路大将们来说，朱元璋的这一举动无疑是一个重要的信号。他们需要重新审视自己与皇室之间的关系，以及在新的政治格局中的地位和角色。
可各路大将却都只是进京祝贺一下，再也没了下文，当时徐达镇守西北，因进军西藏受阻，兵败了祁连山，只能镇守长安！北路军蓝玉，镇守燕京，防止蒙古回流中原、三海关常遇春，看住满人！廖永忠和朱文正在山东弄海防，近期倭寇常聚一些流兵抢掠沿海村民！所以成立了海防军对付倭寇！江浙闽的冯愈准备出海收复台湾！云贵川傅友德，沐英在攻打大理，他们一点也没有猜到朱元璋的心思，认为立太子很正常！
也只有胡维庸能够嗅出其中的味道，因为近期沿海地区的倭寇活动异常猖獗！这些倭寇采取流窜作案的方式，四处肆虐，打一枪换一个地方，让明军防不胜防，十分被动。
面对如此严峻的形势，刘伯温提出了一个应对之策——组建民兵。他认为，各村应该自行组织防御力量，形成一道坚固的防线，以阻止倭寇的入侵，并在必要时给予有力的打击。
刘伯温的这一提议，得到了朱元璋的高度重视和认可。于是，一道旨意迅速发往各个县，要求各地实施民防自治，全力剿灭倭寇。
