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寒浞没有找到帝相妃，只能悻悻的回国，再做打算。
少康经过这次逃亡，加深了对寒浞的的仇恨。开始了复仇的准备工作，这时的少康已长大成人，有胆有识。他先派人去国都，联系自己的家族势力做内应，并暗中寻找到一些同情支持少康的一些旧臣，得到了他们的支持。少康又寻求诸侯的支持，少康的外祖倾全国之力，也要为少康复国。有虞氏也出兵相助。少康出征前，在军前发誓：先历数寒浞的罪状，寒浞谋权篡位，残忍的杀害了帝相，欺压百姓，为非作歹，今出师讨伐寒浞，不灭寒浞绝不罢休。
誓毕，少康率大军浩浩荡荡杀回都城。
寒浞听报少康率军前来讨伐，赶紧组织人马出城迎战。出城不足十里，就与少康的军队相遇。少康驱车向前，大骂寒浞弑君篡位，还不下车受死，骂完指挥大军冲杀过去。
寒浞没有打过仗，见少康大军冲杀过来，先是胆怯了，忙叫御者掉头快跑。寒浞的战车一掉头，阵角当时乱套了。前排的战车调头，后排的战车也调头，相挤相压谁也走不了。前排的给寒浞让出一条道，寒浞的战车见缝插针，总算跑在前了，后面的战车他算不管了。当寒浞的战车跑到城门前，见城门紧闭，少康的内应早把城池夺走了。
寒浞本以为退回城里就没事了，见城门紧闭，知道是坏事了，赶紧令御者往郊外跑，还没有跑出城区，少康的战车已把寒浞团团围住。少康只好下车请降，少康派人把他绑了，押到城门口，主管执法的官员，历数寒浞的罪状，属于十恶不赦，令人就地问斩。
少康结束了流亡生活，继承了帝位，对寒浞当政时期的乱臣贼子进行了清理，中原政权又回归正统。历史上把这一时期叫少康中兴。
