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汉皇帝问：黥布为什么不选择上策，中策，而选择下策呢？
薛公说：黥布本来是骊山刑徒，没有那么高的战略眼光，他所做的一切，都是考虑自己的富贵，不会考虑老百姓和子孙后代。他只能选择下策。
汉皇帝说：说的有道理，于是封薛公为千户侯，册封皇子刘长为淮南王。汉皇帝带领军队，亲自讨伐黥布。
黥布知道汉军一定会讨伐自己，就对他的部下说：汉皇帝年岁大了，讨厌打仗，不一定会亲自前来。汉将淮阴侯韩信，梁王彭越都被杀害，其他将领有什么可怕的，我们既然造反了，就要有决心打败汉军，重分天下。
黥布率军东进，攻打荆国，荆王刘贾逃走。被叛军杀死在富陵。黥布收编了刘贾的军队，渡过淮河进攻楚国。楚将把军队分为三路迎战黥布的叛军。楚将以为兵分三路可以互相援助，楚将没有想到黥布只击败其中一路军士，其他两路就四散逃跑了，楚国封地也被黥布占领了。
黥布的军队向西进攻，在蕲县以西与汉军兵马相遇。黥布的兵马非常精锐，汉皇帝就躲进庸城堡垒坚守不出。见黥布的的军队列阵与项羽的部队一样，汉皇帝非常讨厌。汉皇帝与黥布遥遥相望，汉皇帝对黥布说：我对你不薄，为什么还要谋反呢？
黥布说：我想当皇帝啊！汉皇帝非常生气，骂他无情无义。随即两军交战，黥布的军队大败跳走，渡过淮河，几次停下来战斗，都不能取胜。在百多人护卫下逃到长江以南，长沙王派人欺骗黥布，谎称一起逃亡，逃到番阳，番阳人杀死了黥布，黥布灭亡。他的失败轨迹，就是薛公说的下策路线。
