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随着高祖病情加重，也加速了更换太子的进程。留侯劝谏，高祖不听，叔孙通太傅死命争保太子，高祖只是假意答应，但并没有放弃更换太子的想法。高祖设置酒宴，想在酒宴上宣告太子更替事宜。太子在旁侍候，那四位高士站在太子身后。他们的年龄都在七十开外，须眉皆白，衣冠壮美奇特。高祖感到奇怪，问道：他们是干什么的？
四位高士向前对答，各自说出自己的名字，他们的名字分别是：东园公，角里先生，绮里季，夏黄公。
皇上于是大惊说：我访求各位好几年了，各位都逃避我，现在你们为何自愿跟随太子交往呢？
四人说：陛下轻慢士人，喜欢骂人，我们讲求礼仪，不愿受辱，所以才惶恐地逃避了。我们常听人说太子仁厚孝顺，谦恭有礼，喜爱士人，天下人都伸长脖子想为太子效力，因此我们就来了。
高祖说：烦劳诸位始终如一地保护好太子吧。
四位高士先后敬酒祝福高祖，然后小步快走离开了。高祖目送他们，召唤戚夫人过来，指着那四人给她看说：我想更换太子，可是靠他们四个人的辅佐，太子的羽翼已经丰满，很难改动了，吕后真的是你的主人了。
戚夫人痛哭不止，知道今后不会有好日子过了。高祖宽慰戚夫人说：来你为我跳楚舞，我为你唱楚歌。高祖唱道：鸿鹄高飞，振翅千里，羽翼已成，翱翔四海。
高祖唱的很悲伤，戚夫人流泪抽泣，陪着高祖离去。酒宴结束了，高祖没有更换太子，是留侯招致四位高士发生了效力。
