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汉文帝与匈奴缔结和亲盟约，以为可以天下太平了。可没过几年，匈奴的老上稽粥单于去世，他的儿子军臣单于继承，汉文帝仍与匈奴和亲。而中行说又继续侍奉军臣单于。而中行说这个汉奸卖国贼，继续为军臣单于出谋划策，鼓动军臣单于继续攻打汉朝州郡。
匈奴的军臣单于继承君位四年，匈奴又破坏了和亲盟约，各派三万骑兵攻打上郡和云中郡。对汉人烧杀抢掠，无恶不作，抢掠大量财物还是迟迟不肯离去。汉文帝随即派张武等三位将军，驻军北地，代国的句注山，赵国的飞狐口，沿边要塞也都派兵坚守，防备匈奴入侵。
又派周亚夫等三位将军，率兵驻守长安西边的细柳，渭河北岸的棘门和灞上，防御匈奴。匈奴骑兵入侵到代地句注山边界，报警的烽火一直传到甘泉和长安。汉文帝命宗正刘礼为将军，驻灞上。任命祝兹侯徐厉为将军，驻军棘门。任命河内郡守周亚夫为将军，驻军在细柳，防备匈奴袭击。
汉文帝为了鼓舞士气，亲自到前线慰劳军队。到了灞上刘礼将军的军营，没有受到阻拦，刘礼将军亲自骑马迎送，士兵们防守松懈，看不到一点军容，军威。汉文帝又到棘门军营，慰问徐厉将军的军士。仍然没有受到阻拦，文帝的仪仗车马，一直奔驰而入，将军徐厉穿着便装，没有顶盔戴甲。
当汉文帝的仪仗车队前导官，到达细柳军营，看到了军中官兵都身披铠甲，手执兵刃，张开弓弩，手执弓箭。天子的前导官来到细柳营军门，却不能进入。天子的前导官说：天子就要到了！
军门都尉说：我们将军有令：在军中只能听从将军的命令，不听天子诏令，天子诏令要下给将军，由将军发令，才可以开军门。
没过多久，天子的仪仗到了，也不能进入。汉文帝只好派使者手持符节通报将军说：天子亲来慰问军士。
周亚夫接到诏令，才命令打开军营大门。营门的守卫官对皇帝的车马随从说：将军有规定，在军营里不准驱马奔驰。于是汉文帝就拉紧缰绳，慢慢行进。到了营中，将军周亚夫手拿武器拱手行礼说：身穿盔甲的将士不能跪拜，请允许我以军礼参见皇帝。
