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吴王刘濞早有反心，事情的起因是他的儿子太子爷入京朝见，有一天陪皇太子饮酒下棋。吴太子的老师是楚地人，浮躁强悍，又很骄纵，与皇太子下棋时，发生了争执，态度不恭敬。皇太子拿起棋盘砸向吴王太子，由于出手太重，把吴王太子砸死了，事后把太子遗体送回吴国埋葬。
到了吴国，吴王大怒说：天下既然是一家人，死在长安就应该葬在长安，何必送回吴国下葬呢！
又把太子的遗体送到长安。吴王自此逐渐丢掉藩臣所应遵守的礼节，称病不肯入朝。朝廷知道他是因为儿子的缘故装病而不来朝见，调查之后，确实如此。后来吴国使臣一到京城，就被扣留责问。
吴王害怕了，更加积极地策划谋反行动。吴王托辞有病不进京朝见天子，朝廷扣留了好几批使者，并遭到朝廷严厉的责问。吴王害怕皇帝处死他，就上书认错说：由于太子无端死在京城，一时糊涂做了错事，希望皇帝摒弃前嫌，给他一个重新开始的机会。
汉文帝就赦免了吴国的使者，放他们回国，并赐给吴王几案和拐杖，认为吴王已经老了，可以不必入京朝见。吴王得以解脱罪责，谋反的事也就停止了。
吴王所在封国，盛产铜和盐，吴王收益丰厚，百姓免交赋税，士兵服役发给代役金，每到逢年过节，就去慰问那些有才能的人，给平民赏赐。其他郡国的逃犯逃到吴国，吴王就收容他们，一概不交出。就这样过了四十多年，吴国百姓对吴王感恩戴德。
晁错做太子家令，受到了太子宠幸，多次怂恿太子说吴王有罪，应削减他的封地。也多次上书文帝，文帝宽厚，不忍惩罚吴王，因此吴王更加骄横。
景帝即位，晁错担任御史大夫，又劝皇帝说：从前高祖平定天下时，兄弟少，儿子又都幼小，就大量赐封同姓的人，所以封庶子悼惠王为齐王，管辖七十多个县。异母弟刘交做楚元王，管辖四十多个县。哥哥的儿子刘濞做吴王，管辖五十多个县。这三个人，就分去大汉一半的天下。
