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胶西王刘卬被说动了，答应了应高的请求。吴王还担心胶西王变卦，就亲自到胶西，当面和胶西王订立盟约。
胶西王的群臣中，有人知道胶西王要反叛，就规劝说：侍奉一个皇帝不是很好吗？现在大王与吴王向西进兵，假使成功了，两个君主分裂争斗，祸患也就开始形成了。诸侯的土地不到朝廷各郡的十分之二，而背叛朝廷也会使太后担忧，这不是长远之计呀！
胶西王不听，继续派使者联合各诸侯。淄川王，济南王，济北王，齐王，胶东王他们都答应了。他们都是因为削减土地分封而怨恨晁错。等到削减吴国会稽郡，豫章郡的文书一到，吴王就首先起兵作乱，胶西王在正月丙午这天杀死了朝廷派来的二千石以下的各级官员。各诸侯王也都依此照办，然后一起向西进兵。齐王中途反悔，服毒自杀，违背了盟约。济北王损坏的城墙没有修好，被郎中令劫持控制着。不能发兵。北方赵王刘遂也宣布造反，并派使者联合匈奴作战。
吴王发动一切可以调动的人，对上至六十，下至十五岁都在征招之列。共征招二十万人，又派人到闽越，东越联系，请他们派兵跟随。吴王先从广陵起兵，向西渡过淮河，和楚军会合。
吴王又派使者，正告各位诸侯王说：此次起兵，主要是清君侧，诛杀乱臣贼子，纠正天子过错，使天下安定，希望诸王努力。
七国反叛的书信送达天子后，汉景帝急召条周亚夫，并提升周亚夫为太尉之职，去迎战吴，楚叛军。周亚夫向皇帝请示说：楚军作战勇猛轻捷，与他们交战很难取胜。我希望先放弃梁国，让他们进攻，我们去断绝他们的粮道，这样才能制服他们。
汉景帝同意了这个建议。
