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唐叔虞，大周王朝第一代天子周武王姬发之子，第二代天子周成王同母胞弟，母亲为大周王朝太师姜尚之女邑姜。生卒年不详，姬姓，名虞，字子于。
也就是说，唐叔虞是一位根正苗红的姬姓王子，王子虞。
我们之所以把王子虞称为唐叔虞，那是因为他的封地在唐国，以封地为氏。
名字前面加一个叔字，是指他在兄弟中的排名，这是按伯、仲、叔、季排名法。伯是老大，仲是老二，叔是老三，季是老小。
晋国之得国，也颇为传奇。
据说，周成王登基时由于年纪太小，便由其叔叔周公旦摄政。王子虞出生后，比周成王小不了多少。两人又是同母兄弟，所以特别亲热，自小便在一起玩耍。
小孩子总玩些大人们的事，如寻常百姓家的小孩子，就经常玩过家家这种百玩不厌的游戏。
周成王与王子虞两兄弟玩的则高大上很多，由于周成王很小时便接受了今后要如何当一个合格天子的教育，如分封这样的大事。
受教多了，周成王便把它拿来练习了。
