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这里的“夷”，其实就是相互的。
大明视欧洲人为夷人，欧洲人何尝不是这么看待东方人。
日本人称夷人为蛮夷，而夷人也称日本人为蛮夷，都是一个道理。
罗伯特不懂帆船操纵，但明国大船帆和欧洲流行的风帆明显有差别，这点还是能够看出来的。
于更专业的，比如帆船的结构这些，就不是他能明白的了。
而德雷克却已经关注到，明国帆船上的风帆明显是一种和西方风帆完全不同的硬帆。
实际上此时的中式帆船广泛使用的还是硬帆而不是西方帆船上的软帆，二者各有优劣，总体说来都非常附和各自的船型。
有人用横帆和纵帆区别东西方帆船，其实是不正确的，因为中式帆并非严格意义的横帆或者纵帆，中式硬风帆可以在这两种形态之间灵活切换。
顺风航行时，可以让两根桅杆上的帆分别飘向两侧，切换成横帆模式，尽可能利用两侧的风力，帆与帆之间不会有太大的遮挡。
在需要快速转向时，硬帆可以调整角度，借助风力灵活转向，如果逆风航行，硬帆则可以切换成纵帆模式。
