第109章 掌心的暖流——肌电护臂的温情试炼 (第5/10页)
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支持向量机（sv）（当时算力允许的轻量级算法），对“发力”和“放松”两种状态进行分类。初期效果：
在陈雪保持手臂静止、仅做指定动作时，识别率可达80；但一旦手臂自然摆动或有其他肌肉群活动，误判率飙升！
“思远哥，干扰太大了！光靠时域特征不够稳啊！”
陈默在电话里求助。
李思远对策：
“上频域！试试提取肌电信号的功率谱密度（psd）特征，看看不同动作在频率分布上有没有特异性！我传你个快速傅里叶变换（fft）的代码模块！”
驱动与结构的精巧平衡（王浩、赵铁柱“友情赞助”）：
王浩寄来了几款微型高扭矩无刷电机（直径＜20）和配套的微型行星减速齿轮箱（减速比50:1），都是从微型无人机或精密仪器上淘换的“工业级”器件。“省着点用，小陈！这都是我实验室的‘家底’！”王浩在电话里叮嘱。
赵铁柱则用“青河”t40碳纤维的下脚料（边角料再利用），结合3d打印尼龙（s工艺），为陈默设计并制作了轻巧（＜200克）、贴合手臂曲线的护臂骨架和外壳构件。关键活动关节处采用了微型轴承，确保转动顺滑。
陈默的集成：
