第116章 淬火“钢流”，论文深处的惊雷 (第2/7页)
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关键支撑点（肩、肘、腕部）集成了微型分布式接触力传感器（赵铁柱团队精密加工）。
控制中枢（腰挂式）体积略有增加，但算力提升，运行着李思远团队设计的“分层滑模自适应控制器”雏形，并预装了针对攀爬、匍匐、据枪等战术动作的优化协同模式库。
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交互简化：
动态环境下可用意念指令精简为：“启动\/停止助力”（核心）、“模式切换”（循环切换预设战术模式）、“紧急制动”。
加固平板显示优化：图标更大、色彩对比更强（红绿黄），状态信息极简（“助力：开”、“模式：攀爬”、“疲劳：低”）。
探索性增加了腕部微型震动马达，用于关键状态（如模式切换成功、疲劳预警）的触觉提示。
受试者：
吴超（主），以及两名在前期适应性训练中表现优异的战士。
