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赵鞅开始击鼓，罕达也击鼓回应着他的鼓声。郑军开始缓缓前进，但是赵鞅却丝毫未动，似乎在等待敌军仰攻。就在郑国人感到奇怪之时，阳虎率领的先锋军从高处向着敌军侧面冲下去了。
十二年前，阳虎率军伐郑国匡邑时曾让郑国人吃过大苦头。在郑国人眼里，阳虎是个能够上天入地、凶狠无情的杀人恶魔；在国内，父母吓唬不听话的小孩子说的最多的话就是“阳虎来了！”
十二年前的小孩子们长大成人后此刻终于见到了童年时期的心理阴影；军士们不敢相信这是真的，不禁惊恐万状，纷纷后退。晋军的战车横冲直撞，步兵紧随其后大砍大杀，受攻的郑军顿时乱作一团。前面的军士不晓得发生了什么事，纷纷回头，罕达也不禁面露惊慌之色。
赵鞅见阳虎已经得手，立即发动总攻，于是双方车对车、人对人、弓箭对弓箭、长矛对长矛混战成一团。
作战初始时形势对晋军是有利的，但是郑军人数优势巨大，很快就站稳脚跟并开始反击。要知道在吴、越崛起以前，郑国的军事力量曾在很长一段时间里（从春秋开始到晋文公始建三军的八十多年里）都领先于晋国。后来即使被晋国超越了，实力也没有掉过中原前五（仅排在晋、楚、齐、秦之后）。晋、郑这对老冤家一百多年间大大小小打了数十仗，双方都把老对手的底细摸得一清二楚。实际上，郑国本就是好战之国，罕达、驷弘既然敢于接受押运任务，就不会对老冤家生出畏惧和怜悯之心。
罕达奋力击鼓，郑军全面出击，晋国的战车开始四散奔逃，大部分步兵被迫又退回到山坡上。最惨的还是赵罗，这个胆小鬼眼睁睁看着车右和御戎双双战死在眼前，他撕心裂肺地大喊大叫、奋力挣扎，却被绑在旗杆上始终动弹不得。最终只能眼睁睁地看着敌人将自己俘虏。
罕达闻讯大喜，他高声叫道：“擒赵鞅者，赏上大夫，赐五县！”郑军欢呼雀跃，奋勇争先，大喊大叫着直奔赵鞅杀去。赵鞅大为惊恐，只得狼狈逃窜。但是战车瞬间就被敌人追上了，一名敌军挥起长殳直击赵鞅头部；赵鞅猛然低头躲过，肩颈之间却受到重重一击，蓦然扑倒在车上。
