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大明的军制以卫所军户制为主，募兵制为辅。
所谓卫所制，既士兵平时耕种，战时打仗，亦兵亦农，类似于唐代的屯田制。
而其中的精锐则选拔为京军，也就是京师三大营，成为京军之后，待遇是原先的两倍，这样一来，天下的精兵大部分都握在皇帝的手中。
但正统十四年，“土木堡”之变后，京军覆没，为保卫京师，朝廷不得不大规模的推行募兵制，而募兵制的优点很快就显现了出来，大凡战斗力较强的军队都由招募而来。
到了万历朝，戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”，更是大明朝募兵制的巅峰。
但募兵制耗费巨大，平均一个士兵消耗的粮饷，超过卫所制的二十个兵。
以朝廷的财政收入，根本无法大规模推广。
所以大明朝依然是卫所兵为主，有一段时间，募兵制甚至销声匿迹。
卫所制原本是一项很不错的制度，用少量的钱粮就可以支撑起大量的军队，但坏就坏在，这其中有“世袭”两字，所谓世袭就是父传子，子传孙，你老爸是军人，你就是军人，跑也跑不了。
