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徐宏和郝福都要绕路，其实原因很简单，赵昺也十分理解。无论是在古代，还是现代，都是要靠队形与组织的。而在古代通信和侦察手段落后,
大队行军，尤其是在地形复杂的地带皆担心遭到伏击。
多年的军旅生涯也让赵昺认识到伏击战中埋伏的军队往往处于被伏击者的视线之外，本质上说，伏击者其实是以战斗队形和战斗状态去突袭处于非战斗队形与状态的被伏击者。也就是说，当被伏击者能看到敌人的时候，对方肯定已经以堂堂之阵压过来了。
另外很多人印象里的伏击战，都是被影视作品所误导了,
以为伏击战就是占据峡谷两端，然后使用落石和各类远程武器攻击便可。但真实的战场情况远没那么简单，峡谷地形只是在山区比较常见，在广大的丘陵、平原地区，这一地形便很难找到了。所以大部分的伏击战，其实都是在稍有高度优势甚至是相同高度情况下进行的。
而被伏击者出于节省体力的考虑，行军状态下的士兵往往轻装，只携带随身的副武器。铠甲、长柄武器往往是装载在队伍里的车辆与驮兽上的。但行军状态下的部队要想转换成战斗队形需要相当长的时间。面对结阵而来的敌军，己方还在手忙脚乱的变换队形，领取和分配兵器。这种态势一旦形成，基本就是对被伏击者的单方面屠杀了。
所以在战争中，军队在行军时，也往往会派出哨探来随时侦察周围的情况。但是古代的哨探由于技术方面的限制，实际上能够进行的侦察范围相当有限。而行军路线是否会有敌军伏击，将领的判断时常才是最重要的因素。
在这种情况下，将领对于行军路线的判断，往往不得不依赖于哨探侦察的结果，但哨探在必须优先于行军线路的探索的情况下，更难对敌军位置进行有效追踪。尤其是在一些环境相当复杂的丛林和山区等地形中。
因此一场成功的反伏击战,
