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1971年5月，花旗国发射了第一颗导弹预警卫星。该卫星重943千克，其头部的红外望远镜可在导弹起飞后90秒内探测到火箭喷焰，并在2道3分钟内将警报发回本土。这种球热量追踪的望远镜，能在太空中跟踪到地面上的火焰喷射，已经超过了大部分的想象能力——这种第一代导弹预警卫星已部淘汰。
70年代末期，花旗国研制成功并发射了第二代导弹预警卫星，共发射了8颗，每颗重1．68吨。
第二代预导弹预警卫星又称为国防支援计划卫星，1972
年投入使用，在轨服役的是第二、第三代导弹预警卫星。一般情况下在地球静止轨道上保持有
5
颗，其中
3
颗工作，
2
