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输油系统包括加油泵、调压系统、加油软管及锥套（加油接头、稳定伞及整流罩的总称）。输油系统靠作用在锥套上的气动力使软管放到拖曳位置，稳定伞保持加油接头稳定并作为受油机对接时瞄准的“靶子”。受油机的受油接头进入稳定伞内即可沿伞的骨架滑入加油接头并与之啮合及锁定。来自加油机的压燃油经吊舱加油泵增压后经输油系统、加油接头、受油插头进入受油机。调压系统对加油泵的工作状态进行适时控制，以保持加油接头入口压力在规定范围内（通常为034±003）变化，既可获得最高的加油率，又使受油机处于安压力状态工作。加油完毕后受油机减速，当软管放至拖曳位置，软管张力超过一定值时，加油接头与受油插头即脱开。
控制系统用于控制系统自动完成加油过程。
加油平台工作原理与吊舱基本相同，只是没有流线型外壳，并且可以直接从加油机获取动力。由于其外形及空间尺寸限制不严，故一般软管较粗较长，加油率也高于吊舱，适合给大型飞机加油。如翼下挂吊舱，机身内装加油平台，则可同时给3架飞机加油。
软式加油系统的优点是吊舱为独立装置，普通飞机改装成加油机比较方便，取下吊舱仍可执行原型飞机的作战任务；该系统可以不设专门的加油员；可以同时给2~3架飞机加油；可以给直升机加油。缺点是：加油率低于硬式加油系统；要求受油机飞行员掌握超密集编队技术及对接技术；气流不稳定时难以进行空中加油。
现在各国几乎都采用这种技术，但唯一的难点就是，对飞行员要求极高——简单来说就好像李欢这种，根本就不知道他什么时候拿到了飞行执照，也不知道他怎么操作的，这架客机到现在还没坠毁，就好像他这样的飞行员，想在空中加油的距离，就跟幼儿园到博士后的差距一样远。
