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刘繇听了，抚掌大笑：“有先生相助，胜过万兵。”当即召见太史慈，因与刘备有旧，便让其出使。
太史慈曾经受过牟平刘氏厚恩，又同是东莱郡人，便带了一批士卒告别刘备，随刘繇南下，如今担任州从事、军司马一职，比原本历史中略受重用。便带着两个随从，乘一叶轻舟，前往广陵。
随从不敢靠近刘备的大军，太史慈便单枪匹马，求见刘备。
刘备听说太史慈前来，大喜：“子义莫非要重新归顺于我？”亲自出广陵郡府衙迎接。
张昭劝告刘备：“太史慈投靠了刘繇，笮融也投靠了刘繇，怕是会对主公有所不利。”
刘备斥道：“太史子义是义士，不可能做这样的事。”
大摆筵席，招待太史慈。
太史慈说：“昔日君候平黄巾，救孔北海，安青州，救徐州，解民于倒悬之危，可谓是雪中送炭、仁义之名振于东、南。”
刘备听了自然高兴
