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必须要有能活动的弹性空间，自我调节才能实现。自我调节能力是来自系统本身的力量，是他的内营力，也是他的生命力，是系统最强大的力量。上面的责任是给下面的系统以‘目标‘,目标既定，下面的系统就会自动地围绕“对准目标”运转，若有偏离或“对准目标”本身有异动，下面的系统会自动地对准目标做调整，这就是系统的自我调节能力。自我调节能力一旦被剥夺，也就等于系统瘫痪了。
将下面管死，如板上面定钉，某分某秒只能做某项动作，这是费力不讨好的管理。因为一者生产的各种因素有千变万化。总裁说：‘只有以不停的变才能应对环境的万变。’二来上面就算是用尽浑身本事，也不可能‘管得死’，除非是下面真的死了，下面死了一切管理都会失去意义。目标和下面系统的关系，就似太阳与地球。上面的指令就像是给出个太阳，九大行星包括地球在内就会自动地绕着太阳公转和自转，不须要太阳操多少心。目标管理，才是上级管理的重点，对准目标自我调整，是系统的重点。
管得太死，出发点是好的。比如为了减少动作的浪费，在办公桌上掏洞各类办公用具都卡在理论上的固定位置，一旦超高的人用起来就缩手缩足。可见再好的设计也不满足所有的变化。
足球为什么精彩？象棋为何成了万人迷，因为它们能在规矩内千变万化，如果规矩已经将运动的一板一眼都限定死了，奥运会还会有人看吗？所以管理者出具的指令（目标），都应是有规范的区间，即是有弹性的一定范围。以可以变的指令，让执行者能者能有自我调节的空间，来应对可能的变，才是皆大欢喜的局面。这里面要考虑的关键，就是指令的价值含量（含金量）。
5）.几点具体的想法
5.1）RB人一般不评选先进个体，而评选先进集体，团体的力量在个人之上，可资借鉴。
5.2）JIT的“适品”，有品质“适可而止”之意。商品不需要全是精品。顾客的需要分品位，产品品质亦该分级，分级管理，以变应变。
5.3）装配改小线后，既然“流程中的人越少，产品在每个人手中经过的工序越多，则所浪费的拿放次数就越少，所以整体效率反而会越高，流程中的物品（在制品）也就越少。”那么，能不能将装配小线的12人再减到10人？7人？5人？极限是多少？最佳峰值是几？我们不能用系统数学算出来，但可以用实践来求证。而且是深入的实践，浅尝辄止，只能得到上层的贫铁矿石，更深的稀有金矿就得不到了。
5.4）冲孔和倒角的节拍基本上一致，能否都改为连续模？试试吧，在250吨上可以，别的品目就可以行的。
