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中书侍郎李义府担心毕正义受不住苔杖之刑，供出他这个后台老板，就委托袁公瑜带话给毕正义，逼他自杀灭口。毕正义惶惧不安，在狱中自缢而死。
因死无对证，此案只好就此结案，刘仁轨上表交差。李义府是拥武派先锋，当时得到帝后的袒护，侍宠用事，因为刘仁轨坏了他的好事而心怀怨恨。
三年后，李义府终于找到一个机会，调刘仁轨出京，任职青州刺史。青州刺史和给事中虽然都是正五品上，但是当时地方官待遇一般比不上京官。
显庆五年三月，李治命苏定方率水陆大军十万出击百济。青州刺史刘仁轨负责从海上运送粮草，时值台风四起，不是运粮出海的时机，刘仁轨按兵不动。但李义府不断下令，督促他运粮出海，否则将按军法从事。
刘仁轨不得已，派船出海，结果半路上遭遇大风，船被刮翻，运粮丁夫被淹死不少。朝廷派监察御史袁异式前往审讯，临行前李义府暗示他加罪刘仁轨。
袁异式到青州审讯后，没有陷害刘仁轨，而是据实结案上报。朝议时，李义府说：“不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪呀！”
中书舍人源直心出列奏道：“海风暴起，不是人力所能抗拒的。”李治明白这件事的前因后果，命除名处理，刘仁轨以白衣从军自效。
八月十二日，苏定方率军讨平百济，生擒百济王扶余义慈和太子扶余隆。
朝廷以其地分置熊津等五都督府，留郎将刘仁愿和新罗王子金仁泰共同镇守泗沘城，又以左卫中郎将王文度为熊津都督，安抚百济的民众。但王文度在渡海时突然发病而逝。
龙朔元年三月，百济将军鬼室福信和道琛和尚聚积民众占据周留城，派人到倭国迎接王子扶余丰，组建百济复兴军，又引兵包围刘仁愿镇守的百济府城。
