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麟德二年八月十三日，扶余隆与金法敏同盟于熊津城，刘仁轨和刘仁愿遵旨劝谕双方和好，并站在一旁监督盟誓。
刘仁轨大声宣读誓词道：“新罗和百济会盟，修百年之好，立百济太子、司稼正卿扶余隆为熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚新罗，各除宿憾，结好和亲！”观礼者一齐鼓掌欢迎。
同盟任务完成后，刘仁轨着手准备参加东岳封禅事宜，按诏书，应于十二月前赶到东岳之下。守卫兵暂时交给杜爽管理。
派人通知新罗、百济、耽罗、倭国使者到周留城集合，前往东岳赞襄封禅大典。四国使者听说后，都摩拳擦掌、跃跃欲试。
高句丽王高藏得知封禅的消息，见诸藩酋长使节纷纷前往大唐赞襄大礼，自己如果假装睡觉不理，不仅显得自己孤掌难鸣，而且明显失礼于大唐！因此他也派遣太子高福男到洛阳参加封禅，顺便可以探听李治的态度。
中秋节过后，乘秋风送爽，刘仁轨带领新罗、百济、耽罗、倭国使者乘坐大船驶出熊津江，划向黄海。由此出现了开头那一幕。
新罗王子金仁泰和百济太子扶余隆也跟随使团助封泰山！大唐战船劈波斩浪，行驶在黄海上，一路上风光旖旎，海鸥飞翔。
十月安全到达青州，刘仁轨大宴东夷四国使团，带领贵宾游览齐鲁风光。然后向兖州泰山郡进发，十一月下旬到达泰山西北边的灵岩寺。
銮舆尚未驾到，此前泰山刚下了一场雪。刘仁轨和东夷使者在灵岩寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德谈经论道。
翌日，来到泰山南麓王母池，在岱岳观休息，参拜老子素像，观看鸳鸯碑上刻的岱岳观造像记。
