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巡视完公司的情况之后，罗佳关上门，又开始在办公室里捣鼓。
那台不合格的机器人，已经被罗佳拆了个七七八八，他还买来全套专业工具，对机器人进行仔细的检查和分析。
作为计算机专业的学生，罗佳本来没有机械方面的经验，但幸好星外文明传输了一套初级机械原理过来，这才解决了他的难题。
经过连续几天的高强度奋战，罗佳终于明白了，这台机器人之所以失败，是因为零件精度和装配精度太低。
虽然谐波减速电机和rv减速电机，用的是进口货，但其他零部件，例如齿轮和轴承，经过罗佳的仔细检测，都有毫米级别的误差。
另外，装配的时候，工人们也不是太用心，觉得只要能把螺丝套上就算成功，涂抹润滑油的时候，也是随便拿刷子刷一遍就算完事了。
这种简单粗犷的制造手法，用来制造精度要求不高的小玩具，或许没问题，但这可是机器人啊！机械工业金字塔上最闪耀的那颗明珠！
本来按照设计要求，齿轮间距应该低于零点一毫米，结果误差高达零点五毫米，一旦运行起来，机械振动加上阻力，误差会变的越来越大，最终的结果，只能是功亏一篑。
目前，国内机械行业普遍面临类似的问题，同样一台机器，老师傅安装的，就是比新手效果要好。
再说，乌锡那家工厂，在设计的时候也没有考虑到精度补偿的问题，留出足够的调整余地。
