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神机营与明初创编的都司卫所驻军编制不同，其最高编制级别为〈营〉，营编提督内臣设2人、武官2人、掌号头官2人，营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨共五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司；每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官2人。
营专门练习神枪、神炮，又得明大宁都指挥佥事谭广，献马5千匹，使得军队阵容扩大又称为〈五千下营〉依附于「神机营」设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设（把司）官2人。
大明前期京军三大营编制全营兵力；步兵3600人全配备火器、骑兵1000人、炮兵400人管理野战重炮及大连珠炮，共计官兵5000人。
装备火器有；霹雳炮3600杆（步兵火铳）合用火
药9000斤、重八钱铅子90万个、大连珠炮200杆（多管火铳）、合用弹药675斤、手把口400杆（炮兵防身用手铳）、盏口将军160位（野战重炮）都配备有，号称大明帝国最强天子亲军护卫队。
明永乐十年公元1412年11月，明太宗第四次命明司礼监太监兼正使、明司礼监太监兼副使奉命统军2万7千人，驾驶宝船四十艘出使满剌加国、爪哇国、占城国、苏门答剌国、柯枝国、古里国、南渤里国、彭亨国、吉兰丹国、加异勒国、勿鲁谟斯国、比剌国、溜山国、孙剌国等地。
船队于明永乐十一年公元1413年从广东承宣布政使司广州府出发，使团中包括官员868人、兵26800人、卫指挥使93人、都指挥使2人、书手140人、百户430人、户部郎中1人、阴阳官1人、教谕1人、中书舍人2人、医官医士180人、正使太监7人、监丞5人、少监10人，内官内使53人，其中包括明广州府通事马欢，明陕西承宣布政使司西安府羊市大街清真寺掌教哈三、明泉州卫指挥使唐敬、明宁夏卫仓大使王衡、明金吾左卫指挥使林子宣、明通州右卫指挥佥事胡俊、明中左备御千户哈同，等官员一起随行保护安全。
