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庄公娶齐国女庄姜，无子。
于是庄公娶陈国女为夫人，陈女早死，其妹戴妫也受庄公宠幸，生子完。
戴妫死，庄公让庄姜养育公子完，并立完为太子。庄公还有个宠妾，生子州吁。
州吁好兵，而庄公让他将兵。
上卿石碏劝谏，说庶子将兵，必然为乱。庄公不听，而州吁之乱因此埋下隐患。
庄公薨，太子完即位，是为桓公。即位二年，桓公以州吁骄奢而赶走他。州吁与郑国的共叔段结交，收拢卫国流亡的人，发兵攻打，弑杀了桓公。
州吁自立为卫国国君，并打算出兵帮助共叔段攻打郑国，同时还请宋、陈、蔡等过一同出兵。
州吁弑君而自立，卫人不拥戴他，而上卿石碏与陈侯共谋，使大夫右宰丑进食，因杀州吁于濮。于是，迎立桓公弟晋，是为卫宣公。
卫宣公姬姓，卫氏，名晋，为人放荡不羁，当公子的时候，便诱奸其父卫庄公之妾夷姜，生下一子，名伋，俗称急子，寄养民间。
卫宣公即位后，急子方立为嗣。
