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帝尧用三年时间考核虞舜，实践证明虞舜是帝位的最佳继承者，虞舜通过了帝尧的考核。帝尧请虞舜登临天子之位，虞舜以德行不够推脱。此时帝尧年事已高，已没有能力处理政务，虞舜只好在正月初一这天，在太祖庙接受帝尧的禅让。但虞舜并没有登天子之位，只是替代天子处理朝中政事。
古人做事要上合天意，下合民心。根据北斗七星，虞舜把朝中事定为七件政事，算是上合天意。最主要的事就是祭祀。皇帝是天之骄子，先祭祀天帝，烧柴升烟，用上升的烟雾传达对天帝的敬畏。祭地是山川四季。祭祀各路神仙。
其次的事是班瑞。上古时代根据金木水火土五行星，把士大夫分为五个等级，就是：公，侯，伯，子，男五等爵位。有爵位的士大夫，朝廷会用玉石制定五种符信，然后按等级发放给士大夫。新君既位，会把五个等级的符信都收上来，在选择吉日，召见这些诸侯，州牧，士大夫，再把这些玉制符信重新颁发给他们。
古人以为天圆地方，做为君主巡视四方，是最重要的职责。虞舜接受帝尧禅让，当年二月虞舜带着随行人员，巡视东方到泰山。先是烧柴使烟雾升腾以祭祀天帝，祭泰山并遥祭山川。接着召见东方各诸侯，协调统一校正四时节气，颁布新的历法，统一了音律和度量衡，修订五个等级的朝聘礼仪，和五个级别的符信，三种彩缯。并规定卿大夫拿的见面礼是活的羊羔和大雁两种动物，士拿的礼物是野鸡。如诸侯之间有纠纷，天子现场解决。虞舜巡视东方结束，接着巡视南方，西方，北方，所有内容与巡视东方一样。
虞舜巡视四方结束了，回来后要告祭祖庙，用一头牛作祭品。从此以后每过五年便巡视一次。在五年之中的第四年各诸侯国国君，要到都城觐见天子。接受虞舜的教诲，虞舜向诸侯讲述治国爱民之道。并会根据诸侯的业绩进行考核，并会根据业绩，功劳赏赐给不同的车马衣服。
虞舜巡视四方归来，把天下划分为十二个州，是根据河川的疏通来确定的，也就是说，以河为界。
