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虞舜以为有一些刑罚过重，一个家庭只要有一个刑犯受到了重罚，就有可能毁了一个家庭。虞舜对刑罚做了大幅度的改变。对犯有刺字，割鼻，断足，阉割，杀头五种重罪，用流放的方法来替代。罪轻流放地会近些，罪重则流放地会远些。对政府的官员犯罪，实施鞭挞之刑。对学府中的违规者，用戒尺来惩罚。对一些轻微的犯罪，可以通过交赎金来免罪。对一些自然灾害，非人为造成的过失，给予赦免。只对那些十恶不赦，屡教不改，继续作恶的罪犯，才施以刑罚。虞舜的刑罚改革，谨慎用刑，受到了人民的拥护。
虞舜的轻刑罚受到了人民的拥护，同时对有罪过的人也不辜惜。欢兜曾经举荐过共工，但帝尧说不行，欢兜坚持要试用共工做工师。试用的结果是共工淫邪放纵，工作多有失误。四方诸侯推举鲧去治理洪水，帝尧说鲧不可信，四方诸侯说没有适合的人选，先叫鲧试一试，结果是鲧治水没有成功，百姓遭殃，百官非议，人民有怨气。三苗这个部落，在江淮流域及荆州一带作恶多端，不听劝阻，人民不得安宁。这些都是虞舜在巡视四方时所见所闻。
虞舜巡视归来，把一路所见所闻的事，向帝尧做了报告，并请求把共工流放幽陵，以改变北狄的风俗习惯。把兜欢流放崇山，以改变南蛮的风俗习惯。把三苗迁徒至三危山以西，去改变西戎的风俗习惯。把鲧流放羽山，去改变东夷的风俗习惯。虞舜惩罚了这四个罪人，天下人都心服口服了。
帝尧大公无私，没有把帝位传给儿子丹朱，因为丹朱不贤，传给儿子人民不会有好日子过。只有把帝位禅让给虞舜，人民的生活才会安宁幸福。帝尧逝世，百姓哀痛悲伤，如同死了父母一样伤心，人民三年不搞娱乐活动，来记念这位伟大的君主。
帝尧逝世后，三年服丧完毕，虞舜把帝位让给丹朱，自己到黄河南岸隐居起来。但是诸侯朝觐时却不见丹朱，而是觐见虞舜。人民有了诉讼官司也不找丹朱，而是找虞舜。人民都为虞舜歌功颂德。虞舜说：这是天意，然后才登上天子之位，这就是帝舜。
