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商汤回到国都开始准备征讨夏桀，首先要做的，是在诸侯中要统一号令，只有齐心协力，才有可能战胜夏桀。诸侯中葛伯氏不敬天地，不祭祀鬼神，这在当时可是犯了大忌。商汤派人去责问葛伯氏，为什么不按时祭祀天地鬼神？葛伯氏找借口说，缺少祭祀的礼品。商汤派人给葛伯送去祭祀的祭品，葛伯氏把商汤派人送的祭品，与部下分食掉了，就是不祭祀天地鬼神，这等于与商汤对着干，打商汤的脸。
葛伯氏不听劝告，成汤决定惩罚葛伯氏。便出兵讨伐葛伯氏，临行前成汤历数葛伯氏的罪过，作了《汤征》记载了讨伐葛伯的原因。商汤灭了葛伯，接收了他的封地和人民，使商汤实力大增。
商汤灭了葛伯氏，接收了他的封地和人民，并没有引起夏桀的注意。此时的夏桀仍不思悔改，继续实施暴政，盘剥百姓，人民苦不堪言。大臣关龙逄劝说夏桀说：君主不能再这样继续下去了，这样下去，会民心全失的。夏桀勃然大怒，下令把关龙逄杀了，从此再也没有人敢劝说夏桀了，任其夏桀胡作非为。
商汤觉得现在是时候征讨夏桀了，民心所向都要推翻夏政权。伊尹觉得现在夏还有力量，不宜马上动手，可以先试探一下，今年的朝贡先不进了，看看夏桀是什么反应，再做决定。
商汤按照伊尹的计策，停止了对夏桀的进贡。夏桀果然动怒，命令九夷发兵攻打商汤。伊尹一看夷族还听从夏的指挥，便赶紧向夏桀请罪，恢复进贡。过了一年，诸侯昆吾氏反叛夏桀，夷狄也受不了夏桀的盘剥，不再服从夏桀的统治，自己独立。
伊尹说：现在是时候讨伐夏桀了。因昆吾氏第一个站出来反对夏桀，商汤统一了昆吾氏，壮大了自己的力量，紧接着就开始了讨伐暴桀。出征前，商汤做了战前动员。历数了夏桀种种暴行：大兴土木，修建宫殿，用尽了夏朝钱财。横征暴敛，搜刮民财，不顾人民死活。乱杀无辜，残害忠良，朝臣噤若寒蝉。涂炭生灵，不恤民情，民愤势如水火。夏桀犯下如此罪行，为上天所不容。我是奉上天的旨意，来讨伐他。
现在我在这里发誓：一定要推翻夏朝政权，让人民过上好日子。希望你们和我一起来奉行上天的旨意，出兵剿灭夏桀的军队，你们一定要有令则行，无令则止。如果谁违背指令，我就要重重的处罚他。商汤把他讲的话，通告全军将士，这就是《汤誓》，商汤自称号为武王。商汤率领有诸侯参入的大军，奔夏桀的都城浩浩荡荡杀奔而来。
