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武王逝世由儿子诵继承王位，就是周成王。成王年纪小，不能自理朝政，因周刚刚平安天下，周公旦担心诸侯背叛周朝，就代成王主持国家政务。管叔，蔡叔等兄弟怀疑周公要篡位，联合武庚发动叛乱。
成王命周公旦去平叛，周公大义灭亲，用三年时间剿灭叛军，杀了武庚，管叔，流放了蔡叔。并封微子开接替武庚，继承殷的后人，建都宋。成王又把殷的全部遗民封给武王最小的弟弟封。让他做了卫康叔。
周公执政七年，成王长大了，把政权交还成王。周公又做回臣子的本份。成王仍住在丰邑，派召公去营建洛邑，营建洛邑是武王的遗愿。周公不敢怠慢，反复察看地形，测算方位，占卜吉凶，把当时所有的技术都用上了。营建洛邑非常成功，并把禹制造的九鼎安放在洛邑。
当初武王执意要营建洛邑，是因为洛邑是天下中心。四方进贡路程相等，各州都有通往洛邑的直道，运输贡品要方便的多。武王登上天子之位时，还有一些残余势力没有剿灭。但刚刚建国，顾不上那些残余势力，现在国事已经处理的差不多了，是应该提上议程，尽快剿灭殷商的残余势力。
成王令召公担任太保，周公担任太师，带兵东征淮夷。淮夷还有很强的军事力量，周公不想和淮夷纠缠，便采取了突然袭击的战术，轻易打败淮夷。淮夷的首领被处决，土地分给人民。
接下来是要剿灭奄国，奄国早有准备，四门紧闭，决不出战，一时周公没了主意。周公围绕奄国城池走了一遭，发现城南有一处墙体土质苏松，一碰就掉渣。当夜周公派十多个士卒，在土质苏松的地段用工具把城墙挖开个洞，兵士一夜之间攻进了城，活捉了奄国国君，把国君迁徒到薄姑，奄国土地分给人民。
成王灭了淮夷，灭了奄国，并把国君迁徒薄姑。消灭了殷商的残余势力，告诫天下诸侯。成王回到丰邑，与周公研究，把周朝的一些制度，做了合理的修改。修改后的制度对老百姓更有利，让老百姓真正得到了实惠。
重新设置官职，减去一些多余的官职，增加了一些该管，过去却没人管的官职，使官职设置更合理。对官员的任免也有制度，采取了能者上，庸者下，力争做到人尽其才。
