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重新制定了礼仪制度，叫周礼。周礼是一部规范人民行为的礼法，他告诉你什么事可以做，什么事不可以做。他事无巨细的规范人民的衣食住行，周礼使人类有了文明。
谱制了新的音乐，不同的礼仪，有了不同的音乐。使人类文明进了一大步。周公制定的礼乐和书数射御，成了远古的教科书六艺。制度的改革，礼乐的编定，使人民有了方向，这个时候国家安定，人民生活幸福，邻里和睦，周受到了人民的拥戴。诗人为周唱赞歌。
成王剿灭殷商残余势力，回到丰邑不久就病了。他担心太子钊不能胜任国事，就命令召公，毕公率领诸侯辅佐太子。召公，毕公率诸侯，陪同太子钊谒见先王宗庙。用文王，武王开创周朝王业的艰难反复告诫太子，要他一定要厉行节约，戒除贪欲，专心办理国政。写下了《顾命》要求大臣们辅佐关照太子钊。后世的顾命大臣，就是根据成王写的《顾命》而来的。不久成王逝世，由太子钊继承了王位，就是周康王。
康王即位，通告天下诸侯，向他们宣告文王，武王业绩。反复加以说明，康王朝仍然实施先主的法令。以德治理天下，施行善政。并教化人民实施周公的礼法，教化人民要尊崇礼法，人民都按照礼法行事，社会就安定团结。人民几乎没有刑罚犯罪的。在成康两朝刑罚弃之不用长达四十年，人民安居乐业。
康王召集懂得都市建筑的匠人，由毕公主执召开探讨会，怎样规划城市更合理，更加适合人民居住。城市与郊外的界定要清楚合理。即要保正城市安全，又不能限制了人民的自由，即要方便管理，又要居民进出方便。
成康两个朝代，是周朝的鼎盛时期。诸侯没有反叛，北方夷狄不敢犯边，南方蛮夷与中原交好，国内没有流民，自然灾害很少，社会安定，几乎没有犯罪，国家放弃刑罚四十多年，被史家称为成康之治。是理想的原始共产主义。
