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刘邦登上天子位，在哪建立都城一时犹豫不决。皇帝身边的大臣都是函谷关以东地区的人，他们的大多数人希望皇上定都洛阳，他们的理由是：洛阳是天下中心，在洛阳建都，有利于统治四方。而且洛阳东面有成皋，西面有崤山，渑池，背靠黄河，面向伊水，洛水，它地势险要，城池坚固，是建立都城的好地方。
而齐人刘敬却以为关中才是建立都城的最佳选地，应该在关中建立都城。刘邦问张良到底在哪建都城最好。张良说：虽然洛阳地形险要，城池坚固，易守难攻。但是它中间境域狭小，方圆不过几百里，土地贫瘠，四面敌人容易入侵，不是理想的建都之地。
关中东面有崤山，函谷关，西面有陇山，岷山，肥沃的土地方圆千里，南面有富饶的巴，蜀两郡，北面有可以放牧的胡苑，依靠三面险阻来固守，只用东方一面来控制诸侯。如果诸侯安定，可由黄河，渭水来运输粮食，往西供给京都。如果诸侯发生变故，可顺流而下，足以运送物资。这正是金城千里，天府之国。刘敬的建议是对的。
刘邦当即决定，定都关中。
刘邦命相国萧何负责关中建立都城事宜，由太师占卜，都城选址长安。当时汉朝刚刚建国，战争还没有结束，连续几年的战乱，使人口急剧减少，经济萧条，国库空虚，拿什么建宫殿。好在关中一直都是相国萧何驻守，战火没有烧到关中，经济情况相对好些。
但要建成一座宫殿，谈何容易。建宫殿必不可少的是各种原材料，技术人员，还需要大量民工。为了抢进度，施工与筹备材料两不误。施工人员先夯实宫殿基础，筹备材料最关键的是制造各种规格的砖，这是建宫殿不可缺少的，还有木材，也是建宫殿不可缺少的。
经过三年的努力，几乎是昼夜施工，长安的长乐宫已建成，刘邦下令汉朝的官员全部迁到长安来办公。但让刘邦担心的是他的那些将领多是粗人，不懂什么规矩，喝醉了耍酒疯，拿佩剑砍宫殿的柱子，更有甚者把尿都洒在宫殿里，刘邦烦透了，也没有办法，这些将军都是同他出生入死的兄弟，都为大汉江山立下赫赫战功的功臣。
叔孙通说：这哪像是朝堂议事，乱哄哄一点规矩都没有。应该制定新的礼仪，礼制，用以约束人的言行举止。刘邦同意了叔孙通制定的新的礼仪制度，命令群臣进行演练学习。
