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汉七年，长乐宫建成，刘邦在新建的宫殿举行朝贺典礼。诸侯，群臣都来参加。仪式在天亮前举行，由谒者主持典礼，按次序将所有人员引入殿门，排列在东西两侧。侍卫官有的在台阶两边站立，有的排列在大殿里，都握着兵器，张开旗帜，个个威风凛凛。
皇帝乘坐辇车出房，诸侯王以下至六百石俸禄的官员，在引导下按照次序朝拜祝贺，无不惶恐肃敬。
等典礼仪式完毕，又置备正式酒宴，官员在殿上陪坐的，都低身，垂首，按尊卑次序起身给皇上敬酒祝寿。酒已喝过九遍，谒者就宣告罢酒。
有御史大夫做纠察，举报不合乎礼仪的人，就将他们带出去。在朝贺典礼过程中，一直到酒宴结束，没有出现敢大声喧哗，不合礼仪的人。
刘邦感慨的说：真是没有规矩不成方圆。我今天才知道身为皇帝的尊贵啊！于是任命叔孙通为太常，并赏赐他黄金五百斤，并不再轻视儒生。
又过了一年，未央宫建筑接近尾声，已经建好了未央宫的东阙，北阙，前殿，武库，太仓。刘邦平叛回来后，看到宫殿建的高大巍峨，非常壮观，很是生气，就斥责萧何说：天下动荡纷乱，苦苦征战这么多年，成败还不可确定，为什么要把宫殿修造得如此豪华壮美呢？
萧何说：正因为天下还没有安定，才可以利用这个时机建成宫殿。再说，天子以四海为家，宫殿不壮丽就无法树立天子的威严，而且也不能让后世超过呀。刘邦感觉还是有一些道理，才又高兴起来。
